拋丸清理機技術的發展歷程如同其他行業技術的發展一樣，經歷了從仿制到自行開發至快速發展的一個漫長的過程。

　　早在五十年代末六十年代初，中國鑄機包括拋丸設備只能生產仿蘇產品，如：3.4m×3.4m（Q365型）臺車式拋丸清理機，3.4m×3.4m（Q265型）臺車式丸清理機，323型（QB3210型）履帶式拋丸清理機，334M型（2511型）轉臺式拋丸機等產品。那時對于拋丸清理技術與設備的認知是十分粗淺的、朦朧的，不具備自行開發研制的能力，主要依賴外來圖紙，至多能夠進行測繪設計。 進入七十年代，拋噴丸技術領域逐漸形成自行技術開發的能力?！　?/p>

　　直到1964年青島鑄機自行開發了中國第1臺拋丸清理設備——Q3110滾筒式拋丸清理機，至今仍是許多中小鑄造廠采用的主要清理設備的雛形，履帶式拋丸機廠家但其使用領域和范圍發生了突破。 八十年代之前，拋噴丸技術多是用于中、小鑄鍛件清理。八十年代后，隨著我國改革開放和由計劃經濟向市場經濟的轉軌，社會（市場）各個行業對拋丸清理工藝應用和適用清理設備的需求更加廣泛與迫切。

　　清理技術日臻成熟，各種形式的拋丸機不斷涌現，應用領域大幅擴展?，F階段，拋丸清理技術主要向著節能、環保、高效、安全、經濟的方向發展，相繼出現了形式多樣的清理機，如通過式拋丸清理機、轉臺式清理機、吊鉤式清理機、履帶式清理機、滾筒式清理機、鏈式清理機、噴丸式拋丸清理機等，在技術發展趨勢上主要是結合新技術，如先進的虛擬制造技術、機器人技術、使用新材料，如使用新材料解決耐磨問題并與計算機技術，如軟件開發結合，從而實現拋丸機的智能化、電子化及紅外遠距離控制，實現全自動化清理。